Il Museo Diocesano di Milano ha sede nei Chiostri di Sant'Eustorgio, parte dell'antico conventodomenicano (XIII secolo) e venne istituito il 7 dicembre2001 per volontà del cardinaleCarlo Maria Martini, arcivescovo di Milano (1979 - 2002), per conservare, valorizzare e promuovere la conoscenza del patrimonio storico-artistico proveniente dal territorio diocesano, dalla Quadreria Arcivescovile e da donazioni private.